المشاكل والحلول الشائعة لمحرك DC قطره 37 مم (JGB37-520)

I. مقدمة

القضايا والحلول المشتركة

المسألة 1: سرعة المحرك غير المستقرة

1. إعدادات غير صحيحة لوتيرة PWM ودورة العمل.
2. تشغيل غير مستقر
3. تغييرات سريعة في حمولة المحرك

1. تحسين إعدادات PWM:تأكد من أن تردد PWM مناسب للمحرك (على سبيل المثال ، 10kHz) وتعديل دورة العمل للتحكم بدقة في السرعة.
2. استقرار تشغيل الكهرباءاستخدم مستقر الجهد أو أضف مكثفات إلى خطوط الكهرباء لتقليل تقلبات الجهد.
3. تغييرات الحمل السلسة:تنفيذ التحكم في ردود فعل السرعة في البرمجيات، مثل التحكم في PID، للتكيف مع تغيرات الحمل.

المشكلة الثانية: صعوبة في البدء أو الفشل في البدء

1. عدم كفاية فولتاج إمدادات الطاقة
2. الحمل المفرط للمحرك
3. أخطاء المحرك الداخلية (مثل الملفات ذات الدائرة القصيرة).

1. تحقق من مصدر الطاقة:تأكد من أن جهد إمدادات الطاقة يلبي مواصفات المحرك (6 فولت، 12 فولت، 24 فولت) وله تيار خروجي كاف.
2. خفض الحمل:تقلل من حمولة المحرك أثناء التشغيل أو استخدم تقنية التشغيل الناعم.
3. فحص المحرك:استخدم جهاز تعديل المعدات للتحقق من مقاومة ملفات المحرك لتحديد أي دوائر قصيرة.

المسألة 3: الضوضاء المفرطة أثناء التشغيل

1. محامل محركات مستهلكة
2. تركيب محرك فضفاض
3. حمل محرك غير متساو

1. فحص العوارض:تحقق بانتظام من محامل المحرك واستبدلها إذا كانت مرتدية أو فضفاضة.
2. التثبيت الآمن:تأكد من تركيب المحرك بشكل ثابت، باستخدام ضامنات الاهتزاز إذا لزم الأمر.
3. حمولة التوازن:تأكد من توزيع حمولة المحرك بالتساوي لتجنب الغرابة.

المشكلة الرابعة: ردود الفعل غير دقيقة عن السرعة

1. اتصالات تشفير خاطئة
2. خطأ في التشفير
3. أخطاء في قراءة المنطق

1. تحقق من الاتصالات:تأكد من أن خطوط إشارة المرحلة A و B من الترميز متصلة بشكل صحيح بالتحكم الصغير.
2. رمز الاختبار:استخدم أوسيلوسكوب للتحقق من سلامة إشارات إخراج المشفر.
3. تحسين منطق القراءة:تنفيذ العد الصحيح للنبضات و منطق حساب السرعة في البرنامج

دراسات الحالة

الحالة 1: التحكم في JGB37-520 باستخدام STM32