اختيار محرك الديدان: مقارنة أهمية العزم والقوة

خلفية القضية

• مجموع كتلة الحمولة: 100 كجم
• زاوية الميل القصوى: 35 درجة
• السرعة القصوى على الأرض السطحة: 0.5 م/ث
• معامل الاحتكاك أثناء التسلق: 0.2

حساب عزم الدوران والقوة

1. متطلبات الدوران عند التسلق
   عند التسلق ، يحتاج الجهاز إلى التغلب على الجاذبية والاحتكاك. يمكن حساب عزم الدوران القائم باستخدام الصيغة:
   $$م={م}^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \mathrm{لأن}(35^{‬‬})+40\times 9.8\times \mathrm{الخطيئة}(35^{‬‬})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   الحد الأقصى للقومة المطلوبة لكل محرك بعد خفض التروس هو:
   $${م}^{\text{المحرك}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   هذا يشير إلى أنه أثناء التسلق ، يحتاج المحرك إلى إصدار كمية كبيرة من عزم الدوران.
2. متطلبات الطاقة للعمل على الأرض المسطحة
   عند العمل على الأرض المسطحة ، يحتاج الجهاز إلى سرعة أعلى ، ولكن متطلبات عزم الدوران صغيرة نسبيًا. يمكن حساب الطاقة باستخدام الصيغة:
   $$(ب)=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   مع الأخذ بعين الاعتبار كفاءة نقل الكهرباء (بافتراض كفاءة إجمالية تبلغ 0.88) ، فإن الطاقة المطلوبة الفعلية هي:
   $${(ب)}^{\text{الفعلي}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   هذا يشير إلى أنه أثناء التشغيل على الأرض المسطحة، القوة هي الاعتبار الرئيسي.

مقارنة أهمية عزم الدوران والقوة

• أهمية الدوران: عند التسلق ، يحتاج الجهاز إلى عزم دوران كاف للتغلب على الجاذبية والاحتكاك. الدوران هو العامل الرئيسي الذي يحدد ما إذا كان المحرك يمكن أن يعمل بشكل طبيعي.إذا كان عزم الدوران غير كاف، المحرك لن يكون قادرا على دفع الجهاز صعودا.
• أهمية الطاقة: عند العمل على الأرض المسطحة ، يحتاج الجهاز إلى سرعة أعلى ، وتصبح الطاقة هي الاعتبار الرئيسي. القوة تحدد قدرة المحرك على الإخراج عند السرعات العالية.إذا كانت الطاقة غير كافية، فإن الجهاز لن يتمكن من الوصول إلى السرعة المطلوبة.

الاستنتاج