دراسة حالة محرك 12 ملم DCJGA12-N20B: قلب قوة سيارة روبوت ذكية
في مجال السيارات الروبوتية الذكية، محرك عالي الأداء أمر حاسم لتشغيل السيارة.JGA12-N20Bأصبح محرك التيار المباشر، بفوائده الفريدة، خياراً شائعاً لكثير من مصممي السيارات الروبوتية الذكية.
المعايير التقنية والمزايا
الـJGA12-N20Bيعمل محرك DC ضمن نطاق الجهد من 3 فولت إلى 12 فولت ، مما يسمح له بالتكيف مع مصادر الطاقة المختلفة ، سواء كانت تعمل بالبطارية أو أنواع أخرى من مصادر الطاقة.هذه الميزة توفر ملاءمة كبيرة لتطبيق السيارات الروبوتية الذكية في مختلف السيناريوهاتيتم تجهيز المحرك بصندوق التروس الكوكبي الداخلي، والذي يمكن أن يوفر نسبة تخفيض عالية، وبالتالي، عزم دوران أكبر.هذا يسمح للسيارة الروبوتية بالحفاظ على أداء طاقة جيد حتى في المناطق المعقدة ومواجهة العديد من التحديات بسهولةبالإضافة إلى ذلك ، يوفر المحرك طاقة انتاج سلسة عند السرعات المنخفضة ، مما يضمن الحركة المستقرة والتحكم الدقيق في سيارة الروبوت. يمكن أن يحافظ على كفاءة عالية حتى أثناء التشغيل طويل الأجل.
حالة تطبيق سيارة الروبوت الذكية
في مشروع سيارة روبوتية ذكيةJGA12-N20Bتم استخدام محرك DC كقلب طاقة. كان هدف المشروع هو تطوير سيارة روبوتية يمكنها تجنب العقبات تلقائيًا واتباع المسارات والتحرك بمرونة في البيئات المعقدة.بفضل خصائص التوازن منخفضة السرعة من محرك JGA12-N20B، كانت السيارة الروبوتية قادرة على جعل منحنيات دقيقة وتجنب العقبات في المساحات الضيقة مع الحفاظ على سرعة ثابتة، ومنع فقدان السيطرة بسبب السرعة المفرطة.مكنت الدوران العكسي العالي للمحرك سيارة الروبوت من تسلق المنحدرات بسهولة أو عبور التضاريس غير المستوية دون القلق من القوة غير الكافيةأصبحت حركة السيارة الروبوتية أكثر مرونة من خلال تكنولوجيا التحكم في السرعة PWM جنبا إلى جنب مع دائرة H-bridge ، والتي سمحت بالتحكم الدقيق في سرعة المحرك واتجاه.
التحكم والتحسين
من حيث التحكم، استخدم فريق المشروع تكنولوجيا التحكم في السرعة PWM. من خلال تغيير متوسط الجهد المطبق على محطات القماش المحرك، تم ضبط سرعة سيارة الروبوت،تحقيق انتقال سلس من البدء البطيء إلى السفر عالي السرعةوفي الوقت نفسه، مكنت الدائرة H-الجسر المحرك من التبديل بسهولة بين الدوران إلى الأمام والخلف، مما يسهل التوجيه المرن للسيارة الروبوت في المساحات الضيقة.لتعزيز موثوقية واستقرار النظام، تم استخدام دائرة متكاملة مخصصة في تصميم دائرة التحكم.هذا لم يقتصر على تبسيط هيكل الدوائر وتقليل تعقيدها ولكن أيضا تحسين مقاومة النظام للتداخل.
ملخص
الـJGA12-N20Bمحرك التيار المباشر، مع نطاقه العريض لجهد العمل، و عزم الدوران العالي، وأداء التوازن منخفض السرعة، وسهولة التحكم،مناسبة للغاية لمشاريع مثل السيارات الروبوتية الذكية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الطاقةفي التطبيقات العملية، فإنه لا يلبي فقط احتياجات الطاقة من السيارات الروبوتية الذكية ولكن أيضا تمكن من التحكم في السرعة والاتجاه مرنة من خلال PWM التحكم في السرعة ودوائر H-الجسر.هذا يوفر ضماناً قوياً لتشغيل سيارات الروبوت الذكية بكفاءة.